擺臂式垃圾車目前有兩種類型：一種是地面式擺臂垃圾車、一種是地坑式擺臂垃圾車。從外型上看，地面式擺臂垃圾車?yán)烦?strong>船型，而地坑式擺臂垃圾車?yán)穭t呈方型。