心底善良的人，容易把所有人想像成好人，心不設(shè)防，甚至一直為別人考慮。所以，越善良的人，越容易受到傷害。這不是善良的人錯(cuò)，也不是善良的人傻，而是善良的人不懂得保護(hù)自己。所以說(shuō)：有時(shí)候人別太善良了，也別太大方了，時(shí)間久了，身邊的人就會(huì)覺(jué)得，您所做的一切都是應(yīng)該的！
消防灑水車(chē)采用重汽豪沃底盤(pán)改裝，私人購(gòu)買(mǎi)消防灑水車(chē)可進(jìn)行補(bǔ)助，湖北隨州消防灑水車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家，消防灑水車(chē)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
豪沃24噸消防灑水車(chē)采用重汽豪沃底盤(pán)改裝，平頭雙排駕駛室，液壓翻轉(zhuǎn)，重汽集團(tuán)D10.38-50發(fā)動(dòng)機(jī)，380馬力，國(guó)五排放，罐體容積23.55立方；整車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊，方便靈活，動(dòng)力性能好，車(chē)速高，能自由進(jìn)出鄉(xiāng)村狹窄道路及小區(qū)，具有消防車(chē)的全套消防功能，上裝箱體的上裝骨架全部采用引進(jìn)歐洲技術(shù)生產(chǎn)的鋁合金型材制造，整車(chē)的重量減少，機(jī)動(dòng)性能和整車(chē)載重量提高。
除了裝備消防水泵及器材以外，還設(shè)有較大容量的貯水罐及水槍、水炮等。
可將水和消防人員輸送至火場(chǎng)獨(dú)立進(jìn)行撲救火災(zāi)。也可以從水源吸水直接進(jìn)行撲救，或向其他消防車(chē)和滅火噴射裝置供水。在缺水地區(qū)也可作供水、輸水用車(chē)，主要適用于大中城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村狹窄街道、城市小區(qū)、繁忙的批發(fā)市場(chǎng)等場(chǎng)所的一般物質(zhì)滅火，閑暇時(shí)可用于園林噴灌、道路清灑。
豪沃24噸消防灑水車(chē)整車(chē)消防性能符合GB7956-2014標(biāo)準(zhǔn)要求；底盤(pán)通過(guò)國(guó)家強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證；發(fā)動(dòng)機(jī)排放符合GB17691-2005第五階段限值的規(guī)定要求（國(guó)Ⅴ標(biāo)準(zhǔn)）；整車(chē)通過(guò)國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測(cè)并已列入工信部汽車(chē)新產(chǎn)品公告。
【產(chǎn)品名稱(chēng)】豪沃24噸消防灑水車(chē) 【整車(chē)型號(hào)】JDF5410GXFSG240
總質(zhì)量 41000 (Kg)
罐體容積 23.55立方
額定載質(zhì)量 23550 (kg)
外形尺寸mm 11900×2500×3635
整備質(zhì)量 17300 (kg)
駕駛室人數(shù) 2(人)
接近角/離去角 14/13 (°)
前懸/后懸 1500/2545
軸數(shù) 4
軸距(mm) 1800+4600+1350
軸荷(Kg) 8500/7300/12600/12600
最高車(chē)速 85(Km/h)
【底盤(pán)技術(shù)參數(shù)】
底盤(pán)型號(hào) ZZ5437V4667E1
燃料種類(lèi) 柴油
輪胎規(guī)格 12.00R20
前輪距 2022/2022 (mm)
后輪距 1830/1830 (mm)
排放標(biāo)準(zhǔn) GB17691-2005國(guó)Ⅴ,GB3847-2005
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)
發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè) 中國(guó)重型汽車(chē)集團(tuán)有限公司
排量(ml) 9726
功率(Kw) D10.38-50
駕駛室說(shuō)明平頭全金屬封閉式駕駛室，全景曲面式擋風(fēng)玻璃。選裝新型前面罩，前保險(xiǎn)杠，前組合燈具，車(chē)門(mén)窗，前圍下面罩。
罐體采用Q235優(yōu)質(zhì)碳鋼（5mm）材料，焊接式結(jié)構(gòu)，內(nèi)設(shè)縱，橫防蕩板，經(jīng)高科技防腐處理。可選用不銹鋼材料。
泵房中置或者后置泵，泵房左右兩側(cè)、器材箱左右側(cè)均有新款易拉高強(qiáng)度鋁合金卷簾門(mén)。
器材箱采用引進(jìn)歐洲技術(shù)生產(chǎn)的鋁合金型材內(nèi)藏式塔接技術(shù)制造，全卯接結(jié)構(gòu)。
罐體容積23.55立方米;罐體尺寸(長(zhǎng)×寬×高):7060×2380×1450(毫米)
消防炮射程水≥65m
消防泵型號(hào)CB10/80型常壓車(chē)用消防泵
額定流量/壓力80L/s @1.0MPa
私人購(gòu)買(mǎi)消防灑水車(chē)用于街道轄區(qū)政府可進(jìn)行補(bǔ)助
因?yàn)檎h(huán)衛(wèi)部分暫時(shí)達(dá)不到全國(guó)所有范圍覆蓋灑水，所以會(huì)鼓勵(lì)私人購(gòu)買(mǎi)消防灑水車(chē)或者環(huán)衛(wèi)設(shè)備，對(duì)轄區(qū)行進(jìn)服務(wù)，政府進(jìn)行考核，撥款。扶持私人單位進(jìn)行城市環(huán)衛(wèi)建設(shè)做貢獻(xiàn)。
具體是如何考核如何撥款的呢？湖北程力消防灑水車(chē)廠(chǎng)家有一個(gè)籠統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)。
消防灑水車(chē)用于城市保潔的一年在15-25萬(wàn)左右，轄區(qū)管理路面不超過(guò)15公里。用于工程建設(shè)和公路養(yǎng)護(hù)的，每天達(dá)到500-1500元?？偨Y(jié)來(lái)講，一臺(tái)5噸消防灑水車(chē)每月可達(dá)到1萬(wàn)租金，10噸消防灑水車(chē)在1.5萬(wàn)上下。
以上信息為部分地區(qū)用戶(hù)反饋信息，具體實(shí)施情況及政策以當(dāng)?shù)卣C布法令為準(zhǔn)。
一般私人購(gòu)買(mǎi)的消防灑水車(chē)，都是在五噸消防灑水車(chē)和十噸消防灑水車(chē)的樣子，這兩個(gè)噸位的消防灑水車(chē)最適合進(jìn)行小區(qū)轄區(qū)綠化消防灑水車(chē)和道路灑水，也是目前湖北程力最暢銷(xiāo)的兩款消防灑水車(chē)。
一臺(tái)5噸消防灑水車(chē)的價(jià)格大概在七八萬(wàn)的樣子，按照每個(gè)月補(bǔ)貼一萬(wàn)元的標(biāo)準(zhǔn)，私人購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)消防灑水車(chē)一年內(nèi)就可以回本，一臺(tái)消防灑水車(chē)的壽命平均在七年左右，如果保養(yǎng)得當(dāng)可達(dá)到十五年，所以購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)消防灑水車(chē)是穩(wěn)賺不賠的生意。
湖北隨州有很多消防灑水車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家，有生產(chǎn)資質(zhì)的和沒(méi)生產(chǎn)資質(zhì)的都有，但作為消防灑水車(chē)龍頭老大當(dāng)屬湖北程力消防灑水車(chē)廠(chǎng)家。
湖北隨州消防灑水車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家有大力、程力、新港等，有些銷(xiāo)售擔(dān)心客戶(hù)來(lái)隨州看車(chē)會(huì)到處聯(lián)系別的廠(chǎng)家，說(shuō)實(shí)話(huà)我對(duì)這個(gè)是一點(diǎn)都不害怕的，我還希望他能到處看一下，比較下，不說(shuō)別的，光是我們廠(chǎng)的規(guī)模，相信都會(huì)給客戶(hù)留下很深的印象。來(lái)過(guò)的都知道，去車(chē)間里面看一次車(chē)子，來(lái)回光走路都需要半個(gè)多小時(shí)，企業(yè)能夠發(fā)展到這個(gè)規(guī)模，跟車(chē)輛生產(chǎn)技術(shù)和消防灑水車(chē)價(jià)格以及售前售后對(duì)待客戶(hù)的態(tài)度及服務(wù)都有很大的關(guān)系。
并且消防灑水車(chē)屬于成熟性產(chǎn)品，價(jià)格也是通透的，我們是大廠(chǎng)，但并不像中聯(lián)重科那樣有著很高的價(jià)格，我們是大品牌平民價(jià)，企業(yè)買(mǎi)得起，個(gè)體戶(hù)也買(mǎi)得起，這就是湖北程力消防灑水車(chē)暢銷(xiāo)的根本原因。
在這里還是要建議買(mǎi)車(chē)的朋友，經(jīng)常會(huì)為了1000塊錢(qián)，而選擇小廠(chǎng)的產(chǎn)品，小廠(chǎng)的車(chē)有什么不好呢？首先，沒(méi)有生產(chǎn)資質(zhì)的，連公告申請(qǐng)資格都沒(méi)有的廠(chǎng)家，更沒(méi)有上牌的整車(chē)證可以給你，車(chē)子買(mǎi)回去是無(wú)法上牌的。就算你是買(mǎi)不需要上牌照的車(chē)型，質(zhì)量上難道你不擔(dān)心么？說(shuō)不定今年你買(mǎi)的車(chē)子，當(dāng)年使用下來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題，若來(lái)年壞啦，你找誰(shuí)售后？像這種小廠(chǎng)，每年撿起來(lái)很多個(gè)，每年也會(huì)破產(chǎn)掉很多個(gè)，千萬(wàn)不要因小失大哦。
買(mǎi)消防灑水車(chē)還是要找正規(guī)的、有生產(chǎn)資質(zhì)的，名聲好的，銷(xiāo)量大的生產(chǎn)廠(chǎng)家，至少質(zhì)量和售后是偶保證的。
一種智能消防灑水車(chē)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
這種智能消防灑水車(chē)的設(shè)計(jì)是一整套城市智能灑水車(chē)模擬系統(tǒng)，它主要包括智能灑水車(chē)、自動(dòng)加水系統(tǒng)以及監(jiān)控臺(tái)三大部分。具有自動(dòng)加水、指定路段灑水車(chē)以及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。
本設(shè)計(jì)以TI公司的MSP430F247單片機(jī)為中央控制核心。采用彩色CCD攝像頭UM-800C采集圖像以及識(shí)別路徑、路標(biāo)，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)灑水車(chē)的車(chē)速，水位開(kāi)關(guān)檢測(cè)灑水車(chē)的載水量，紅外線(xiàn)接收管識(shí)別紅綠燈，一個(gè)直流減速電機(jī) 為主要驅(qū)動(dòng)力，三個(gè)水泵驅(qū)動(dòng)灑水車(chē)的加水以及灑水，采用DSRC無(wú)線(xiàn)定位原理實(shí)時(shí)監(jiān)控灑水車(chē)的行駛位置以及灑水車(chē)的狀態(tài)。本設(shè)計(jì)改變了現(xiàn)有灑水系統(tǒng)的單一模式，大大提高了灑水的靈活性和實(shí)時(shí)性，適應(yīng)性強(qiáng)、簡(jiǎn)單、方便、經(jīng)濟(jì)、可靠。
這種智能消防灑水車(chē)的設(shè)計(jì)可提供以下方案：
假設(shè)這種灑水車(chē)要完成一項(xiàng)任務(wù)，灑水車(chē)要解決的問(wèn)題有道路識(shí)別、岔路口的識(shí)別、花池的識(shí)別、自動(dòng)加水、噴灑路面、噴灌花池、車(chē)載水量檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、紅綠燈檢測(cè)、灑水車(chē)狀態(tài)的監(jiān)控等。針對(duì)這些問(wèn)題我們制定了以下的方案，并作較優(yōu)方案的選擇。
1、處理器的選擇方案與比較
本系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能較多，最好采用可編程的器件才能易于實(shí)現(xiàn)。
方案一：采用目前流行的可編程器件EDA技術(shù)實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的功能。
方案二：采用DSP處理器，DSP是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號(hào)，再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其實(shí)時(shí)運(yùn)行速度可達(dá)每秒鐘數(shù)以千萬(wàn)條復(fù)雜指令程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。
方案三：采用MSP430F247單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，用程序流程來(lái)實(shí)現(xiàn)灑水車(chē)的各個(gè)功能。
方案比較：雖然利用DSP比較容易實(shí)現(xiàn)各種傳感器信號(hào)的采集和處理，但為了體現(xiàn)本次TI杯電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的精神，我們采用方案三，選擇TI公司出品的MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)MSP430F247，處理速度較快，并且成本低廉。采用msp430F247單片機(jī)作為控制器能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。并采用我們較為熟悉的C語(yǔ)言對(duì)程序進(jìn)行縮寫(xiě)。
2、路面監(jiān)測(cè)方案與比較
方案一：在模擬的城市道路上鋪設(shè)引導(dǎo)線(xiàn)，采用光電傳感器構(gòu)成“線(xiàn)型檢測(cè)陣列”，來(lái)尋引導(dǎo)線(xiàn)。這種方案簡(jiǎn)單可靠且經(jīng)濟(jì)。
方案二：采用黑白攝像頭作為尋線(xiàn)傳感器，圖像采集信息量大。
方案比較：雖然采用光電傳感器構(gòu)成“線(xiàn)型檢測(cè)陣列”的方案簡(jiǎn)單易行，但是單個(gè)線(xiàn)型檢測(cè)陣列所有確定的引導(dǎo)線(xiàn)信息較少，在遭遇彎路與交叉路時(shí)，很難做到準(zhǔn)確尋線(xiàn)。于是我們選擇攝像頭作為尋線(xiàn)傳感器。一方面攝像頭所能探測(cè)的賽道信息遠(yuǎn)多于“線(xiàn)型檢測(cè)陣列”所能探測(cè)的信息，便于對(duì)控制算法進(jìn)行優(yōu)化；另一方面攝像頭對(duì)其成像范圍的調(diào)整十分靈活，可以提供足夠遠(yuǎn)的預(yù)判距離識(shí)別道路，并能識(shí)別交叉路。
3、灑水路段和花池的識(shí)別方案與比較
方案一：在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿做黑色字母標(biāo)記，如：A、B、C、D等。當(dāng)攝像頭采集到所做的標(biāo)記信息的時(shí)候，灑水車(chē)自動(dòng)灑水或者自動(dòng)給花池澆水，攝像頭每20ms發(fā)送一幀信號(hào)，所以其穩(wěn)定性較好。
方案二：在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿作紅外線(xiàn)裝置，當(dāng)灑水車(chē)檢測(cè)到紅外時(shí)，灑水車(chē)自動(dòng)灑水或者自動(dòng)給花澆水，但紅外線(xiàn)易受光線(xiàn)、熱源的影響，所以其穩(wěn)定性一般。
方案三：在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿放一塊磁鋼，在灑水車(chē)上安裝霍爾傳感器，當(dāng)灑水車(chē)檢測(cè)到磁鋼的時(shí)候，灑水車(chē)自動(dòng)灑水或者自動(dòng)給花池澆水。由于灑水車(chē)受光線(xiàn)亮度的影響，小車(chē)行駛的路線(xiàn)有微小變動(dòng)，所以其穩(wěn)定性差。
方案比較：根據(jù)任務(wù)要求，灑水路段可以設(shè)置，灑水車(chē)應(yīng)該能夠識(shí)別每個(gè)路段和每個(gè)花池，因此選擇方案一比較合適。
4、數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸方案與比較
方案一：采用FSK方式調(diào)制載波傳輸，發(fā)射電器采用變?nèi)荻O管直接調(diào)頻的西勒電路，可以獲得較大頻偏。接收電路采用低噪聲高頻品體管2SC763的共射極諧振放大電路，解調(diào)器采用摩托羅拉的單片繼承窄帶FM解調(diào)芯片MC361構(gòu)成解調(diào)電路。這種傳輸方式傳輸路離比較遠(yuǎn)。缺點(diǎn)是抗干擾能力不是很高。
方案二：采用紅外無(wú)線(xiàn)傳輸，采用紅外發(fā)射管發(fā)射和紅外接收管接收，優(yōu)點(diǎn)是誤碼率低，傳輸可靠，抗干擾能力高，由于紅外無(wú)線(xiàn)傳輸為直線(xiàn)傳輸，具有信息的保密性，試用與進(jìn)距離無(wú)障礙的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
方案三：采用聲表濾波器315MHZ高頻無(wú)線(xiàn)傳輸，這種濾波器體積小，重量輕，中心頻率可做的很高，相對(duì)帶寬較寬，具有理想矩形系數(shù)的選頻特征。采用ICRF002美國(guó)Micrel公司推出的單片集成電器，可完成接收及解調(diào)。
方案比較：選用方案三，通過(guò)軟件的編碼解碼，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸。
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